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早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构,其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架,其采用整体锻造成型,较双壁行星架能减轻质量1/3以上,而且便于装配。
采用齿轮轴输出,简化了行星架加工,去掉了压板、螺栓等零件,而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制,提高了输出齿轮的强度。
由于轴承存在一定的弹性变形,装配后不能完全消除变形,当减速器工作时由于载荷径向力的作用会使圆锥滚子轴承产生径向间隙,导致轴承滚子与内外圈圆锥面发生不正常接触,从而造成轴承或齿轮损坏。此时可给2个圆锥滚子轴承1个预紧力,保证轴承受力时能正常运转。
?行星减速器的试验
在出厂前要对行星减速器逐台进行试验,检验项目包括噪声测试、制动力矩测试和